本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的-The design is based on simple microprocessor controlled automatic tracing

在ADI dsp上运行，可以控制图像传感器进行自动曝光。可以对采集的图像进行图像增强。-To run ADI dsp can control the image sensor for automatic exposure. The image enhancement can be carried out on the acquired image.

自动多路,图像视频,电流电压同步采集,提供了工程开发的实例源代码(Automatic multi-channel, image, video, current and voltage synchronous acquisition, provides an example of source code for engineering development)