数据采集即利用计算机获取信息,通过数据采集过程,真实世界的信息变成计算机可以识别的二进制代码,并可供计算机存储和进一步处理,或者通过网络传输,数据采集卡就是实现数据采集过程的工具,本文将详细介绍dsp高速数据采集系统的设计.

本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，实现小车智能蔽障、寻迹，信息无线传输等功能， 从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求，适当进行了简化，利用迷宫进行模拟。 其中，有一台智能小车，和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的，我们要设计蔽障和迷宫算法，为