这里面是我们这几年做机器人的一部分程序，有轮式的机器人以及类人型机器人的控制，以及图像处理的程序代码-That there is a part of this program the robot to do a few years, there is wheeled robot and humanoid robot control and image processing code

基于DSP2812开发平台开发的的轮式机器人的运动控制程序-Based on the DSP2812 development platform for the development of the wheeled mobile robot motion control program