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- 本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计,合理利用了该芯片上丰富的资源,实现小车智能蔽障、寻迹,信息无线传输等功能, 从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求,适当进行了简化,利用迷宫进行模拟。 其中,有一台智能小车,和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中,会自动蔽障、选择路线,并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ,从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的,我们要设计蔽障和迷宫算法,为
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- TMS320F281x DSP家族已被设计用于嵌入式控制器方式,独立运行程序。片内FLASH的存在,通常省去了对外部非易失性存储器及用于装载程序的主机处理器的需求。只要按照以下几步去做,配置一个程序从FLASH存储器中运行还是相对比较容易的。本文覆盖了配置一个程序以FLASH方式正确运行所需的关键内容及相关步骤。-TMS320F281x DSP family has been designed for embedded controllers, independent of those run
dsp2812_ad
- dsp2812 的AD程序含有AD校正,有详细的注释,程序运行正确。2812 内部自带了 12 位,总共 16 路的 AD,这对于需要节省成本的项目来说是一件好事,AD 的价格一般都是比较贵的,2812 的内部 AD 既然能够满足我们的基本需求,也就可以不用另外设计 AD 电路了。但是,由于一些内部的原因,使得 2812 的 AD 精度达不到 12 位的精度,而且误差比较大,为了提高内部 AD 的精度,通常在硬件和软件的角度采用补偿措施对其进行校正,使得其精度能够有所提高,能够满足大多数的应