PID闭环控制程序,非常实用可靠耐用，运用在水下电机控制-PID closed-loop control program, very practical, reliable and durable, the use of motor control in the water

1.传感器：Pt100铂热电阻 2.测量放大器：自己设计与搭建 3.被控对象：400W电热杯，约0.5公斤自来水 4.执行机构：12V驱动，5A负载能力的继电器 5.控制系统：51单片机 6.控制算法：PID 7.温度范围：环境温度~100度 8.测量误差1度，控制误差2(1. sensor: Pt100 platinum thermal resistance 2. measurement amplifier: its own design and construction 3