使用5509DSP进行位图的读取及一些基本操作，包括使用大津法求取灰度图像二值化的阈值RGB转灰度图、统计灰度图像的直方图信息、使用给定的阈值对图像进行二值化，CCS5.3上仿真通过。-Using 5509DSP bitmap read and some basic operations, including using the Otsu method of determining a binarization threshold value for the gray-scale image t