基于ti公司的DM642的图像预处理的关键程序，包括高斯平滑、均值平滑、中值滤波、灰度增强、sobel边缘提取等

索贝尔算子(Sobel operator)是图像处理中的算子之一，主要用作边缘检测。在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量 Sobel算子有两个，一个是检测水平边沿的；另一个是检测垂直平边沿的。Sobel算子另一种形式是各向同性Sobel (Isotropic Sobel)算子，也有两个，一个是检测水平边沿的，另一个是检测垂直边沿的各向同性Sobel算子和普通Sobel算子相比，它的位置加权系数更为准