为了验证仿真的情况，需要把仿真部分转换为代码。 对于逆变，产生相应的控制占空比一般有2种方式： 1.通过计算sin公式，实时计算出输出值，送入epwm发生器中。 其中分2种，一种是直接计算，这种方式在简单的境况下可以使用，但是考虑到计算量对DSP比较大，一般不采用。另外一种是使用TI公司提供的IQmaths函数库里的函数，可以极大减少运算时间。 2.离线读表法。 通过实验发现，如果调用IQMATH直接计算，需要60us。由于开关频率为10K,整个控制的时间限定在100us以内