单片机SPI通信测试程序，使用SPI控制器读写SPI总线的外部设备-MCU SPI communication test program, the use of the the SPI controller read and write external SPI bus device

运动控制技术是在以数字信号处理器DSP为代表的高性能高速微处理器及复杂可编程逻辑器件CPLD的基础上发展而来的，它是广义上的数控装置。数控技术的发展趋势就是采用运动控制器的开放式数控系统。本文设计了一款全新的运动控制卡，选用TI公司32位的 TMS320F2812芯片，利用高速PCI总线实现数据传输，并采用目前最先进的NURBS曲线插补方式实现多轴联动。此外，本文设计的多轴运动控制卡只要能够准确输出各轴控制脉冲的方向和个数，即可实现多轴联动控制。 -Motion control tech