基于DSP的双足机器人运动控制系统设。仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。希望对大家有用。-Biped Robot Based on DSP-based motion control system. Humanoid robot has been a hot research field of automatic control. Hope that useful.

这里面是我们这几年做机器人的一部分程序，有轮式的机器人以及类人型机器人的控制，以及图像处理的程序代码-That there is a part of this program the robot to do a few years, there is wheeled robot and humanoid robot control and image processing code