基于DSP5416的FIR滤波器设计实验，先用MATLAB产生冲击响应H（n),然后和输入数据进行卷积。-The FIR filter design based on DSP5416 experiment, the first impulse response generated using MATLAB H (n), then the input data and convolution.

使用C语言开发的基于DSP的kalman滤波算法，输入数据做成头文件的形式包含在工程中，并针对测量矩阵对一些矩阵运算进行了简化。使用的硬件平台为TMS320C5509A开发板，运行通过，结果和MATLAB仿真结果一致！-Kalman filtering algorithm based on DSP development using C language, made of the input data in the form of the header files included in the