本章在分析PMSM DTC系统存在的转矩和磁链脉动问题的基础上，深入研究了一种新型的控制方法，就是把磁链的扇区进行细分，仿真结果表明，在采用扇区细分控制策略以后，PMSM DTC能够获得良好的动态性能，转矩脉动问题也显著的减小-In the traditional direct torque control system,the system can produce torque ripple for that the system has margins of error in observa