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复件EX5
- 用于步进电机的DSP控制,用于小型机器人的设计-for the stepper motor control DSP for small robot design
sgdsg
- 运动控制卡VC源码,四轴控制,用于机械手的设计.-Motion control card VC-source, Four-axis control, for robot design.
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- 探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。-Follow-detection robot vision system software design, visual design of this issue with the actuator through the software design of visual servo
shou
- 机器手源码设计 机器手源码设计 机器手源码设计-Source robot design robot robot source design source code source code designed robot design
DSP
- 双轮差速机器人DSP控制程序，功能包括里程计，和上位机的通讯程序-Differential-speed two-wheeled robot DSP control procedures, functions include odometer, and the host computer' s communication program
TIchinese_A2061
- 双轮差速机器人DSP控制程序，功能包括里程计，和上位机的通讯程序-Differential-speed two-wheeled robot DSP control procedures, functions include odometer, and the host computer' s communication program
ROBOTBASEDDSP
- 基于DSP的双足机器人运动控制系统设。仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。希望对大家有用。-Biped Robot Based on DSP-based motion control system. Humanoid robot has been a hot research field of automatic control. Hope that useful.
BAOAN_Header5-12
- 一个关于保安机器人的项目代码，基于TMS320LF2407，can总线-the program of robot,based on dsp 2407, can network
the_robots
- 这里面是我们这几年做机器人的一部分程序，有轮式的机器人以及类人型机器人的控制，以及图像处理的程序代码-That there is a part of this program the robot to do a few years, there is wheeled robot and humanoid robot control and image processing code
DSPbased_control_system_for_welding_robot
- 基于DSP的焊接机器人控制系统设计DSP-based control system for welding robot-DSP-based control system for welding robot
2812-robot
- 在足球机器人系统中，F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制，但是其内部资源未能充分利 用，机器人功能也没有完善，在此利用事件管理器的TxCMP弓I脚，分别组成超声波测距系统、测温系统和红 外线通信的调制器：其中利用I／O功能的TICMP和T2CMP组成超声波测距系统；利用I／O功能的T4CMP模拟时 序组成测温系统；利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信 系统，以大幅度减少控制芯片的外围电路，提高控制系统整体功能的稳定性，
controllindcmotor
- motor gives power to your mcu. power to do physical works, for example to ove your robot. so it is essential to know how to control your dc motor.
PS2
- 为基于DSP控制的手动机器人扩充PS/2手柄的源码-DSP-based control of robot hand extended PS/2 source handle
TYkaihuan_weizhicaiyang_tongyong_pluse_generator.r
- 工业机器人手臂两关节位置脉冲发生程序，基于DSP28335开发程序-Industrial robot arm joint position of two pulse program development process based on DSP28335
SPI_communication_ok
- 基于DSP2812的SPI通信系统的程序设计，个人程序主要是用于机器人之间的通信。-DSP2812' s SPI communications system based on program design, personal program is mainly used for communication between the robot.
jixieshou_10bit
- 用PIC16F877A实现机械手的控制。利用ad转换的比较实现电机的正反转。用简单的算法实现10位AD传输。-PIC16F877A achieved with robot control. Comparison of the use of ad conversion reversing the motor. Simple algorithm for 10-bit AD transmission.
Robot-khaarazmi-88-V.2-(Line_Follower-a-Patient-_
- line follower kharazmi c code
32-channel-servo-control-user-manual
- 32路伺服电机控制器用户手册 V2.0.pdf 哈尔滨奥松机器人科技有限公司-32 servo motor controller user manual V2.0.pdf Robot Technology Co., Ltd. Harbin Aosong
DSP_INS_1.0
- The open source project DSP_INS is an inertial navigation system on the TI DSP platform TMS320F28335 with MEMS inertial sensors and commercial GPS module. Inertial sensors are actually used only for estimating attitude, heading and velocity.
ManualRobot_flash
- 基于DSP2812开发平台开发的的轮式机器人的运动控制程序-Based on the DSP2812 development platform for the development of the wheeled mobile robot motion control program