文件说明 1. 该函数包仅用于GM814x的操作，包含了对该芯片的配置寄存器读写、数据收发、软件shutdown、 软件wakeup操作，以及对接收数据的分析处理。 2. 该函数包中部分变量名和宏定义需与外部主程序一致，具体请参见源文件。 3. 该函数包中调用的三个函数ClrCS（)，SetCS()，SPITransmit(unsigned char c)需要 用户根据所用的单片机系统编写相应源代码，并注意函数名的统一。 4. 该函数包中串口号变量N由0～3分别表示串

This file is written to send inertial sensors data to rs232 serial port. The file is for TMS320**** family DSP.