数字I/O实验主要完成的功能： 在此实验中，SEED-DEC5416 首选进行初始化，包括对外设 UART、本身频率的设定及一些状态区的初始化。然后等待 SEED-MMI5402 发送命令；SEED－DEC5416 响应交通灯自动模式、交通灯手动手动模式、交通灯东西通、交通灯南北通、及交通灯的禁行与夜间模式的操作命令。同时还响应，对 SEED-DEC5416 的复位及两个单元之间的通讯故障。

TMS320C2812程序设计例程，本例程包括了2812DSP的IO、定时器、PWM、UART等模块化程序-TMS320C2812程序设计