循环优化 （1）、充分分解小的循环 （2）、提取公共部分 （3）、延时函数 （4）、while循环和do…while循环 （6）、循环展开 -Loop optimization (1), full decomposition of the small loop (2), extracting the common portion (3), the delay function (4), while loop and do ... while loop (6), and