本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定，激磁方式设定和定位角度的换算等工作，后一个模块用于对换算后的角度量编码输出。

步进电机驱动器两相细分步进电机 fpga+rom-Stepper motor drive sub-two-phase stepper motors fpga+ rom

本程序实现了对两相混合式电机提供4路驱动信号，相位相差90，180，另外也提供了拨码开关控制的频率输出选择，输出频率最大是5M,外部全局时钟是10M，采用的芯片是epm7128slc-84-15, 管脚分配可以参考管脚分配文件，对应驱动电机信号是两相双极性A+,A-,B+,B-. 编译环境是quartusII 8.0,这段代码可用来调试步进电机双桥驱动电路，也可用当信号发生器使用。-The program realization of two-phase hybrid motor provide

控制两相步进电机在不同的位置开始相应的转动(control the rotation of the step motor at different position)