基于NIOS，串口---RS485通讯程序。接收中断函数的注册用服务。-Based on NIOS,--- RS485 serial communication program. Receive interrupt function registered with the service.

FPGA闭环控制电路积分分离式PID算法子程序 算法函数 中断函数-Integral closed loop control circuit FPGA PID algorithm separate interrupt function subroutine algorithm function

dsp2000系列 产生一个阶跃函数发生的一个程序 在中断服务子程序中输出一个固定的值且将定时周期设置较小，输出近似为一阶跃函数-dsp2000 series to produce a program of a step function Output a fixed value of the timing cycle set smaller, the output is approximately a step function in the interrupt service rou

1、 硬件部分包括AT89C52、LCD1602和4个独立按键 2、 使用定时器0产生10ms的定时中断，作为时钟基准和软件定时器的基准。 3、 系统使用两个软件定时器Tkeyscan和Tdisplay。 Tkeyscan用来独立按键模块的定时扫描，每次扫描结合按键状态机的当前状态判断按键的有效性（消抖）及其时长（长按还是短按）。 Tdisplay用来定时激活LCD1602的显示（200ms一次，可自行修改）。 4、 整个系统在四种状态间流转：DISPL