ISA板卡，CPLD原理图，altera maxII CPLD芯片。实现运动控制，标准安川伺服器控制接口。-ISA board, CPLD schematic, altera maxII CPLD chip. The realization of motion control, the standard control interface YASKAWA server.

以遙控玩具店，市售標準的遙控伺服機來做實驗，此一裝置在無線電遙控飛機、遙控船上一定會用到，主要是介紹其內部結構及工作原理，並以8051 介面來設計驅動程式，可以精確的控制伺服機動作。了解其工作原理後還可以有其他的應用，凡是需要拉動或是做簡易的機械式傳動機構設計，都可能有機會使用到它。對於非機械本科系的同學，只要懂得 8051 介面設計，也可以很有效率的設計一些精密的傳動系統，這完全拜伺服機之賜，讓我們可以簡單的電路完成複雜的控制系統整合設計。-The remote control toy, re