实现功能：基8实现64点FFT处理器（进行两次8点FFT计算，采用基8进行64点） 详细说明：硬件结构包括六部分，分别为输入模块、8点FFT模块、乘法模块、顺序调整模块、输出模块和总控制模块。 其中，输入模块的主要功能是将串行输入的64个数据进行分类，分成8批次，每次8个输入到8点FFT模块中进行计算。 8点FFT模块：FFT是DFT的快速算法，当点数较大时，可以较大的减少DFT的运算量。常用的FFT算法主要有两种，分别为按时间抽选的FFT算法（DIT-FFT）和按频率抽选的FFT算

考虑单片机资源以及实际工作需要，—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程，而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时，我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表，在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量，基本上按照三个1/3的办法去换算，即1/3的行走步数用于加速，1/3用于保持高速运行，1/3完成从高速到低速的降速停止，实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速，使电机完成总步数的时间更短一些，也有时为了保证电