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CPLDxiaoche
- 智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。 -intelligent
9.7_DIRIVER_control
- 基于Verilog-HDL的硬件电路的实现 9.7 步进电机的控制 9.7.1 步进电机驱动的逻辑符号 9.7.2 步进电机驱动的时序图 9.7.3 步进电机驱动的逻辑框图 9.7.4 计数模块的设计与实现 9.7.5 译码模块的设计与实现 9.7.6 步进电机驱动的Verilog-HDL描述 9.7.7 编译指令-\"宏替换`define\"的使用方法 9.7.8 编译指令-\"时间尺度`timescale
svpwm_full_nios
- 这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统，里面除了一个SVPWM的驱动算法之外，还有一个步进电机的控制器，以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心，通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。最好使用QUARTUS7.2编译，目标芯片是选用EP1C6Q240
bujindianji
- 利用FPGA,VHDL语言的状态机设计步进电机驱动。-FPGA, VHDL language state machine design stepper motor driver. . .
pwmtest2
- PWM信号发生器，产生占空比、频率可控制的PWM信号，可进行步进电机细分驱动系统设计。用计数器、比较器等实现。-PWM signal generator to generate the duty cycle, frequency PWM control signal can be broken down stepper motor drive system design. With counters, comparators achieved.
StepMotor-base-on-FPGA
- 步进电机驱动程序。通过FPGA芯片设计的步进电机控制系统。-Stepper motor driver. FPGA chip design through the stepper motor control system.
step_motor_fenpin
- 步进电机驱动，采用Verilog语言分频法设计，可实现一直转动。-Stepper motor drive, using Verilog language crossover method designed to achieve has been rotated.
Stepper-motor
- 步进电机驱动模块设计，使用硬件描述语言设计。-Stepper motor driver module design, using a hardware descr iption language design.
FPGA-PID
- 基于FPGA设计的一个PID控制系统，完成对物体检测和运动控制；直流电机和步进电机驱动模块是可选的。(PID control system based on FPGA: Objection detection, movement control, motor driver is optional)