搜索资源列表
motorcontrol_cpld
- 在ALTERA公司的EPM570上实现的电机脉冲算法，编码器反馈技术算法，已实际应用。
svpwm_full_nios
- 这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统，里面除了一个SVPWM的驱动算法之外，还有一个步进电机的控制器，以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心，通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。最好使用QUARTUS7.2编译，目标芯片是选用EP1C6Q240
car
- 用VHDL实现的红外循迹小车程序，采用8个红外二极管（装在车头底部）识别路况，接L298电机驱动电路，能跑白色背景下的黑色赛道，且能应付道路分叉，孤岛及自启动等。-Implemented using VHDL infrared tracking car program, using eight infrared diodes (mounted on the front of the bottom) to identify traffic, then L298 motor driver circu
Cordic
- cordic算法ip核,国外网站搞到的,可以应用于电机控制，快速数值计算，基于FPGA硬件实现-cordic ip core,just enjoy
MotorV2
- 基于PID 控制算法的直流电机控制，输出PWM波，很容易用-motor control
FPGA-based--DC-speed-controller
- 针对某船舶模型定位系统中调速电机，以FPGA(现场可编程门阵列)为控制器，采用数字比例积分调节器实现电机的速度控制算法，设计出数字化调速控制器-Positioning system for a ship model in the motor speed, the FPGA (field programmable gate array) for the controllers, proportional integral regulator with digital speed of the mo
Motion_control
- 用verilog语言编写的步进电机加减速控制算法，可选择梯形曲线或S型曲线算法-Verilog language stepper motor acceleration and deceleration control algorithm, you can choose the trapezoidal curve or S-curve algorithm
ste_svpwm
- 实用Verilog编写的SVPWM程序，产生出SVPWM波形，可用于实现同步电机或者异步电机的空间矢量控制算法。-Practical Verilog of SVPWM written procedures, resulting in the SVPWM waveform can be used to implement the space vector control algorithm of the synchronous motor or induction motor.
motorPlcj
- 基于fpag开发的对移动机器人控制程序，主要是使用PID算法，实现对电机的控制，还有对里程计数据的处理。-Fpag development based on mobile robot control program, main is to use PID algorithm, the control system for the motor, and the odometer data processing.
fpga_pid
- 在FPGA内使用PID算法反馈控制小车速度和方向，四电机独立-PID algorithm within the FPGA using feedback control the car speed and direction, four independent motors
SPWM1
- 通过三角载波与正弦波的比较，实现SPWM调制算法，可应用与电机控制等领域-By comparing the triangular carrier wave and sine wave to achieve SPWM modulation algorithm can be applied to the motor control and other fields
TECOM
- fpga永磁同步电机转矩的控制算法，很实用-fpga pmsm te
fpga
- 利用verilog语言实现fpga双口RAM通信代码，PID算法控制电机速度代码，相关仿真测试程序
fpga
- pid算法控制电机运动，实现fpga与dsp的双口RAM通信(PID algorithm to control motor movement, the realization of FPGA and DSP dual port RAM communication)
hf_mot
- 电机驱动及编码器同步采样，内部兼具多重滤波采样处理算法。(Motor drive and encoder synchronous sampling, the internal multi filter sampling and processing algorithm.)
pid_controller
- 项目总结了PID的基本算法和参数确定的方法，控制PWM步进电机(The PID controller IP core performs digital proportional-integral-derivative controller algorithm.)
STM32F1步进电机S加减速源代码
- stm32单片机控制步进电机，控制步进电机加减速算法(Stepping motor controlled by single chip microcomputer)