直流电机的pwm驱动程序，可以实现最简单的无刷电机驱动-DC motor driver pwm, can achieve the most simple brushless motor drive

本程序能够完成的功能是，自动或手动测温，读取配置寄存器，温度下限寄存器，温度上限寄存器，设定温度上限及下限，当温度到达预定的温度的时候报警。所有的读取操作都可以在数码管上显示。其中，温度的上限通过计算机用串口通信协议传输给FPGA内部寄存器然后按动开关写入。同时，本程序还驱动了一个直流电机，温度高的时候电机转速高，温度低的时候转速降低直至停转。数码管可以实时显示电机转速，2秒刷新一次。数码管的显示可以在显示的温度、寄存器值和直流电机转速间切换，切换通过串口进行，计算机发00H时切换到温度及寄存器

运行于Altera Cyclone FPGA平台,顶层为原理图方式，模块由VHDL编写的直流电机驱动程序。-Running on Altera Cyclone FPGA platform, the top of the schematic way, the module VHDL prepared by the DC motor driver.

FPGA直流步进电机驱动程序，verilog编写-driver for DC moto controled by FPGA