某交通管理部门要求，交通灯要求主干道绿灯至少保持2分钟（其中不包括绿灯闪烁时间），在此前提下，当支路检测到有车或人时，主干道绿灯闪烁3秒，然后黄灯持续亮3秒，红灯再亮，同时支路绿灯亮，红灯灭。当支路连续5秒检测不到车和人时，支路绿灯闪烁3秒，然后黄灯持续亮3秒，红灯再亮，同时主干道绿灯亮，红灯灭，支路绿灯最长持续20秒（不包括绿灯闪烁时间）。若从绿灯闪烁开始禁止支路上行人和车辆通行，则可保证主干道禁止通行的最长时间为26秒。支路可通过仪器来检测有无车辆和行人，对于行人，由于其不定性，需要设置一些