带PI闭环测试生成的SPWM方案已通过测试，可以实现SPWM输出 -SPWM scheme with a PI closed-loop test generation has been tested, you can achieve SPWM output

通过FPGA驱动千兆以太网口，完成SPARTAN6上的UDP数据包闭环测试，即通过网口发送数据包到FPGA，FPGA内部将接收到的数据返回到PC机，建议测试之前添加ARP静态绑定，FGPA内部的IP以及MAC地址在ROM里的COE文档里可以看到，发送端添加了CRC以及整体CHECKSUM的计算(Driven by FPGA Gigabit Ethernet port, UDP SPARTAN6 data packet on the closed loop test, through the ne