利用Verilog语言产生17路PWM波，控制17路舵机，可以作为IP核添加到AVALON总线上，在nios IDE里用C语言控制。-Using Verilog language production of 17 Road PWM signal to control 17 Servos, can be used as IP core to the AVALON bus, in the nios IDE in control with the C language.

DS1624是美国DALLAS公司生产的集成了测量系统和存储器于一体的芯片。数字接口电路简单，与I2C总线兼容，且可以使用一片控制器控制多达8片的DS1624。其数字温度输出达13位，精度为0.03125℃。DS1624可工作在最低2.7V电压下，适用于低功耗应用系统。-DS1624 is the United States of America DALLAS company integrated measuring system and memory in one chip. Digital