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svpwm_full_nios
- 这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统，里面除了一个SVPWM的驱动算法之外，还有一个步进电机的控制器，以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心，通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。最好使用QUARTUS7.2编译，目标芯片是选用EP1C6Q240
FPGA-based_PID_controller_for_achieving.ZIP
- 基于FPGA实现PID控制器的研究 介绍了一种基于 FPGA 的用数字电路实现的 PID控制器。把原来用单片机实现的数字 PID 控制算法单独用数字电路来实现，保留单片机对参数整定的灵活性。在设计中研究了 PID 算法的数字电路实现。由于把 PID 控制从单片机中隔离出来，因此可以降低在工控场合强烈的干扰造成单片机程序跑飞对整个系统的影响，提高了控制的可靠性。最后介绍了本设计在逃逸链梯中的应用。-FPGA-based PID controller for achieving
PID
- 流量控制 正文 PID算法的自动控制 fpga-Flow control body of the PID algorithm for the automatic control
FPGA-PID-
- FPGA闭环控制电路积分分离式PID算法子程序 算法函数 中断函数-Integral closed loop control circuit FPGA PID algorithm separate interrupt function subroutine algorithm function
MotorV2
- 基于PID 控制算法的直流电机控制，输出PWM波，很容易用-motor control
76_PID.zip
- VHDL描述的PID算法，这是一种常用的控制算法,VHDL descr iption of the PID algorithm, which is a commonly used control algorithms
PID_FPGA
- 这是VHDL实现PID控制算法的源程序，相信会对大家有帮助！-This is the VHDL PID control algorithm source code, I believe everyone will have to help!
motorPlcj
- 基于fpag开发的对移动机器人控制程序，主要是使用PID算法，实现对电机的控制，还有对里程计数据的处理。-Fpag development based on mobile robot control program, main is to use PID algorithm, the control system for the motor, and the odometer data processing.
fpga_pid
- 在FPGA内使用PID算法反馈控制小车速度和方向，四电机独立-PID algorithm within the FPGA using feedback control the car speed and direction, four independent motors
zhonghuanAGVpro
- 采用ALTERA FPGA，nios ii内核的AGV控制程序，里面包含了PID算法及相关AGV控制逻辑-Using ALTERA FPGA, nios ii kernel AGV control program, which includes a PID algorithm and control logic associated AGV
fpga
- 利用verilog语言实现fpga双口RAM通信代码，PID算法控制电机速度代码，相关仿真测试程序
fpga
- pid算法控制电机运动，实现fpga与dsp的双口RAM通信(PID algorithm to control motor movement, the realization of FPGA and DSP dual port RAM communication)
pid_controler
- 在FPGA内部利用VHDL硬件描述语言实现经典的PID控制算法(PID algorithm in PFGA)
pid_controller
- 项目总结了PID的基本算法和参数确定的方法，控制PWM步进电机(The PID controller IP core performs digital proportional-integral-derivative controller algorithm.)