这是一个bp神经网络+PID控制器对飞行器控制系统的VHDL程序，其中模块并不完全，但大体模块都有，很有参考意义-This is a bp neural network controller for aircraft control system+PID VHDL program, which the module is not complete, but generally module has great reference significance

通过神经网络实现的PID算法，整个工程文件，调试通过。-By PID algorithm neural networks, the entire project files, debugging through.