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PID-algorithm
- PID算法控制点击速度，PWM脉宽调制方法-PID algorithm to control the motor Speed
fpga_pid
- 在FPGA内使用PID算法反馈控制小车速度和方向，四电机独立-PID algorithm within the FPGA using feedback control the car speed and direction, four independent motors
fpga
- 利用verilog语言实现fpga双口RAM通信代码，PID算法控制电机速度代码，相关仿真测试程序