PID控制，采用VHDL代码实现，整个实体模块由三个vhdl文件组成，仅供参考和学习；-PID control, the use of VHDL code, the entire entity vhdl module consists of three files, for reference and learning

利用verilog语言实现fpga双口RAM通信代码，PID算法控制电机速度代码，相关仿真测试程序

基于FPGA设计的一个PID控制系统，完成对物体检测和运动控制；直流电机和步进电机驱动模块是可选的。(PID control system based on FPGA: Objection detection, movement control, motor driver is optional)