verilog,ISE工程。倒车雷达实例，每100ms产生1个超声波测距模块所需的10us高脉冲激励，并用数码管以16进制数据显示经过滤波处理的回响信号的高脉冲计数值（以10us为单位），与此同时，蜂鸣器根据障碍物远近，也会相应的发出不同频率的响声。-verilog, ISE project. Reversing radar instance, every 100ms high pulse generating 10us required an ultrasonic ranging module