考虑单片机资源以及实际工作需要，—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程，而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时，我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表，在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量，基本上按照三个1/3的办法去换算，即1/3的行走步数用于加速，1/3用于保持高速运行，1/3完成从高速到低速的降速停止，实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速，使电机完成总步数的时间更短一些，也有时为了保证电

本系统是基于CPLD和单片机的一种用于信号频率周期、时间间隔和占空比测量的数字频率计，系统由AGC（自动增益控制）电路、宽带放大电路、高速比较电路实现有效值10mV/频率100MHz和处理显示部分组成，其中AGC电路实现幅度自动增益控制使放大后的信号幅度在一定的范围内保持一致，比较电路将前级电路输出的信号转换成CPLD,利用等精度测频原理，实现闸门时间1S的高精度测量。单片机通信处理数据并显示，数据表明，系统精度达到发挥部分要求。(This system is a CPLD microcontr