步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一 种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途 为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电动机时， 单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电 动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会 转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步进电机转过的总角度和