本文是用AVR atmega8语言写的一个控制舵机的例子，用单片机脉冲PWM信号控制舵机角度，抖动小。-This article is written in the language with AVR atmega8 example of a servo control, PWM signal with a single-chip pulse control steering angle jitter.

CPLD程序，程序中实现了PWM波的产生、ADS8364并行高速AD的读写控制，与AVR单片机的通信控制。CPLD以类似外部RAM的方式被AVR读写，AVR单片机只需要向固定的地址写入或者读取即可。 本程序对高速数据采集系统有很好的参考作用，可以以此修改为其他应用场合。-The CPLD program, the program to achieve a PWM wave generation high-speed AD ADS8364 parallel read and write con