以遙控玩具店，市售標準的遙控伺服機來做實驗，此一裝置在無線電遙控飛機、遙控船上一定會用到，主要是介紹其內部結構及工作原理，並以8051 介面來設計驅動程式，可以精確的控制伺服機動作。了解其工作原理後還可以有其他的應用，凡是需要拉動或是做簡易的機械式傳動機構設計，都可能有機會使用到它。對於非機械本科系的同學，只要懂得 8051 介面設計，也可以很有效率的設計一些精密的傳動系統，這完全拜伺服機之賜，讓我們可以簡單的電路完成複雜的控制系統整合設計。-The remote control toy, re

本人收集大部分FPGA的基础参考例程，包括各种接口技术如I2C,RS232,UART,SPI，PS/2等，还有驱动各种LCD如1602，NOKIA5110,FPGA超声波测距，FPGA控制ADS7825,ADS7844,ADS2807,THS1206,TLC2543,TLC5510A,MAX1312等，FPGA控制舵机，步进电机，niosii。-I collected most of the FPGA-based reference routines, including a variety o