FPGA控制的电机驱动VHDL代码，可实现正转，反转，启动，停止。并可以实现PWM调速。代码中预留了控制接口，可方便完成上述功能的实现。- The code is for driver based on FPGA. It can realize the function of start, stop, speed adjust.

交通信号灯（Traffic Lights）或“红绿灯”，是以规定之时间上交互更换的光色讯号，通常设置于交岔路口或其他需要交通管制的地点，用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人，管制其通行、停止及转向的交通管制设施。交通信号灯是以电力为能源运转之交通管制设施，以红、黄、绿三色灯号或辅以声音讯号，指示车辆及行人停止、注意与行进。-Traffic lights (Traffic Lights) or traffic lights , is the time to exchange the excha