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  1. flycontrol

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  2. 四轴飞行器飞控程序，串级PID，外环PI内环PID，四元数互补滤波，辅助三角函数姿态解算。-Four-axis aircraft flight control procedures, Cascade PID, PI outer inner PID, quaternion complementary filter, auxiliary trigonometric attitude solution.

  3. 所属分类：Other Embeded program

    • 发布日期：2017-04-29
    • 文件大小：141.72kb
    • 提供者：墨殇
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