基于arduino的自主两轮平衡小车，这是自己自主学习实验过程的结晶，采用mpu6050姿态测量，同时利用卡尔曼滤波，pid算法等，小车完全可以达到静止不动的状态，希望能够对有同样兴趣的朋友们有些帮助(自己写的)-The independent two wheel balancing car based on Arduino, this is a crystallization of their autonomous learning experiment process, using mpu6

EasyFlash是一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库，主要为MCU(Micro Control Unit)提供便捷、通用的上层应用接口，使得开发者更加高效实现基于的Flash存储器常见应用开发。该库目前提供 三大实用功能 ： Env 小型KV数据库，支持 写平衡（磨损平衡） 及 掉电保护 模式 让Flash变为NoSQL（非关系型数据库）模型的小型键值（Key-Value）存储数据库。在产品上，能够更加简捷的实现 设定参数 或 运行日志 等信息掉电保存功能。 IA