简单实用的传感器滤波算法 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) 6、限幅平均滤波法 7、一阶滞后滤波法 8、加权递推平均滤波法 9、消抖滤波法 10、限幅消抖滤波法 11、IIR滤波-Simple and practical sensor filtering algorithm

这是一个利用DSPIC33FJ64MC802芯片进行音频AD采样以及FFT变换（得到功率谱）并将得到的数据进行串口发送的程序。该程序用于一个声音功率谱分析的设计中。 使用时需要配合外围的放大，滤波，加法器，以及电源等其他电路。并结合自编的上位机软件进行显示。 在Microchip给出的FFT函数中，256点FFT变换存在问题，无法得到正常数据。这是由于旋转因子表的错误造成的。本程序已经对其作出了修正。同时在功率谱计算的函数中，也作出了一些优化，在测量较小的幅值时，结果会更加理想。 本

自适应中值滤波程序，对于大部分图片都能使用。-Adaptive median filtering procedures, can be used for most of the pictures.

3. 创建一个工程文件，编程实现将0 1 2 E F、姓名等显示在LCD屏上，编程实现将3到4位数据小数点后保留一位（如10.2、100.6）分别显示在三组LED屏上。 4. 编程实现按键输入功能，将按键信号显示在LED或LCD屏上，（如按▲键，,使屏幕信号逐渐加1，从0加到10，再按▼键，从10减到0。 5. 编程实现D/A转换（下行通道），输出（4~20mA）电流，并进行0点和斜率校正。 6. 编程实现A/D转换（上行通道）实现数据采集，将采集信号显示在LED和LCD屏上。程序要