一个用于单片机内运行的微内核，有像ucOS样的基于优先级的任务调度。但是没有使用其实时抢夺，我是等待一个高任务级运行完了才等到其他的任务运行。当前任务不可抢夺。这样就不用考虑到任务切换带来的损耗了。还有我用了一个内存分配机制，可以动态分配和释放内存块。这些都是在VC6.0上的测试示例，但使用者可以用到任意一款单片机开发上面。所有代码都在VC6.0和XC2287M上测试过了。-One for the microcontroller to run the micro-kernel, there is

最新版本MicroStar1.1不仅能支持按优先级调度，还支持时间片轮转调度和前二者相接合调度。　　 声明　代码未经严格测试，现仅作学习和交流用途，不得利用其作任何商业目的的开发。擅自使用之进行商业开发，所造成的后果由自已承担，本人不负任何法律上的责任。 使用需知 1. MicroStar1.0最多只能创建16个任务。最多可提供16个定时器。最多能直接提供16个同步对象，若要更多的同步对象，须自行分配内存。 2 为了使代码能在DOS下运行，不少函数声明和定义前都有_