HMC5883L的自测试程序，主要用来实现标定电子罗盘的零偏和尺度因子-HMC5883L self-test procedure is mainly used to calibrate the electronic compass to achieve zero bias and scale factor

这是一个利用DSPIC33FJ64MC802芯片进行音频AD采样以及FFT变换（得到功率谱）并将得到的数据进行串口发送的程序。该程序用于一个声音功率谱分析的设计中。 使用时需要配合外围的放大，滤波，加法器，以及电源等其他电路。并结合自编的上位机软件进行显示。 在Microchip给出的FFT函数中，256点FFT变换存在问题，无法得到正常数据。这是由于旋转因子表的错误造成的。本程序已经对其作出了修正。同时在功率谱计算的函数中，也作出了一些优化，在测量较小的幅值时，结果会更加理想。 本