摘要：该声音导引系统由声音导引主控系统和小车控制系统两部分组成。声音导引主控系统主要由主控MCU、声音接收部分、无线发射模块组成。小车控制系统主要由MCU、固化模块NEC、电机驱动部分、声光部分及无线接收模块组成。该系统的最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法，系统低功耗，性价比低。经调试和测试，系统各项性能参数达到设计指标。 关键词：声音导引、无线收发、声源移动、M 智能语音小车-Abstract: The guidance system consists of the

nRF905 是挪威 Nordic VLSI 公司推出的单片射频收发器，工作电压为 1.9 ～3.6V， 32 引脚 QFN 封装 (5×5mm)，工作于 433/868/915MHz 三个 ISM(工业、科学和医学)频道，频道之间的转换时间小于 650us。 nRF905 由频率合成器、接收解调器、功率放大器、晶体振荡器和调制器组成，不需外加声表滤波器， ShockBurstTM 工作模式，自动处理字头和 CRC(循环冗余码校验)，使用 SPI 接口与微控制器通信，配置非 常方便。此外，