此程序是我们参加第七届飞思卡尔智能车竞赛电磁直立车程序，我给精简过了只留下直立控制部分。所用的片子为MC9S12XS128，加速度计用的AD0口陀螺仪用的是AD1口，开发环境是code warrior 选项里没有源码用VC打开吧-This program is our participation in the Seventh Freescale electromagnetic upright car race program, I had to streamline the upright, l

用于单片机90系列控制RC522的源程序.采用C与语言开发。编译之后程序较为经典. 上位机通过RS232端口，可实现：寻卡,防冲撞,选定卡片,验证卡片密码,读取M1卡一块数据,读取M1卡一块数据。-Used for 90X5X serious development at C,content with RS232,delay for some one who can read M1 card.