pid控制器源代码，应用于智能车直流电动机控制，与pid参数调节-pid control

光电智能车的源代码：车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息，通过软件判断其有效性，以激光管传感器返回的赛道信息，结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角，单片机再综合赛道信息以当前速度信息，利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro

智能农业系统ZigBee无线传感网控制节点源代码，主要负责控制可控外设，有继电器驱动。液晶12864驱动。-Intelligent agricultural system ZigBee wireless sensor network control node source code, is mainly responsible for the control of controllable peripherals, there is a relay driver. LCD 12864 drive

kl26单片机，自己总结的一些源代码，主要用于控制电机，以及转向，做智能小车控制的朋友们可以参考。-kl26 microcontroller, his summary of some of the source code templates, mainly used to control the motor, and a steering, doing intelligent vehicle control can refer friends.