摘要：该声音导引系统由声音导引主控系统和小车控制系统两部分组成。声音导引主控系统主要由主控MCU、声音接收部分、无线发射模块组成。小车控制系统主要由MCU、固化模块NEC、电机驱动部分、声光部分及无线接收模块组成。该系统的最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法，系统低功耗，性价比低。经调试和测试，系统各项性能参数达到设计指标。 关键词：声音导引、无线收发、声源移动、M 智能语音小车-Abstract: The guidance system consists of the

TinyOS系统以其组件结构模型、事件驱动、并发型等优点成为目前最受关注的无线传感器网络操作系统。而STM32和CC2520以其高性能、低成本、低功耗被广泛应用于无线传感器网络嵌入式系统。 但TinyOS 不支持STM32和CC2520芯片。因此在分析TinyOS 基本原理、NesC 编程语言实现机制及其编译过程的基础上，介绍了基于STM32和CC2520的T inyOS移植方法，完成了STM32的IO组件、Timer 组件、USART组件、SPI 组件和CC2520芯片的移植。在实现CC252