（１）基于５１ＡＴ系列的单片机智能多功能遥控小车程序，能自动检测障碍物、避障； （２）小车附加功能１：能实现基于采用DS18B20芯片采集温度数据，并通过软件编程的形式读取数据值； （３）小车附加功能２：要求接收设备能够及时灵敏的接收实时温度值，通过数码管显示，并具有数据初步分析、报警等功能；-This issue introduces obstacle avoidance automatically, and can realize temperature remote measure

实时采集当前环境温度值，并显示于数码管上。 同时，当温度高于某一值时（此处设为31摄氏度），蜂鸣器便会发出报警。 而当低于该值时，蜂鸣器自动停止报警。试验时，可用手触摸DS18B20，使其温度升高到31度，观察现象。-Real-time acquisition current environmental temperature, and display in the digital tube. At the same time, when the temperature is higher th