本作品是以玩具小坦克为车体，以AT89S52单片机为主控芯片，配合直流电动机，黑白传感器、金属传感器、霍尔传感器,LCD液晶显示屏等器件构成多功能智能小车系统。该系统通过调节PWM输出可实现控制小车的前进、后退、转向、加速、减速等动作；可精准地完成小车沿黑色引导线的寻迹（断开引导线亦可）、检测铁片个数、平稳运送乒乓球、实时LCD显示行驶距离、时间和行车轨迹等功能。经过多次测试，小车的各项性能指标均已达到竞赛题目的要求（包括基本要求和发挥部分）。-This work is based on a s

pid控制器源代码，应用于智能车直流电动机控制，与pid参数调节-pid control

pwm方波实现电动机，控制直流电动机，调整转速-PWM square wave AC motor, DC motor control, adjusting speed