利用winmm.dll的精确定时器,在很多场合下编程（例如工业控制、游戏）中需要-Precise timer using winmm.dll, in many occasions programming (such as industrial controls, games) that need to

用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）.-Using DSP2812 developed brushless DC motor control program

59秒计时器（利用定时器延时，查询法）软件延时的计时相比，此采用定时器的方法，不但节省了单片机的资源，而且定时精度高。故做精确定时或者单片机资源有限时，提倡用定时器的方法。这里采用的是定时器0工作于模式1。用的是查询法。-The 59-second timer (using the timer delay, delay the timing of the inquiry method) software compared to the method of using the timer will