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- 89C2051在这里的基本作用是检测外接的多路有线报警传感器的报警电平信号，并转化成一一对应的“COMSMSXX”指令，最后从串口以9600BIT/S、8、N、1的格式发送给JB35/JB35G，触发JB35/JB35G“报警设置（2）”中的报警短信。由于89C2051口线的限制，我们只扩展了12路外接传感器并口输入口，如果用户需要把20路都转化成并口输入口，那就要用更多口线的单片机来实现，如89C51等。-89C2051 here the basic role is to detect ext
smart-car
- 使用飞思卡尔单片机驱动智能寻线小车，该小车可以在特点的黑校跑道上完成循迹，使用激光管检测-Use Freescale Microprocessor hunt car, the car features black school in the completion of tracking on the runway, the use of laser tube inspection
Annular-inverted-pendulum
- 这是用飞思卡尔单片机MC9S12XS128实现的一级倒立摆，里面有详细的解释，基本都有注解。 机械上包括：一个直流电机，一个电位器检测摆杆角度，一个两相编码器反馈转角。 软件上采用了四倍化编码器，将原来编码器的1000线，变成了4000线，倒立摆的控制周期定位了10ms，可改，该实验达到了平衡控制的目的，但是并没有完成上甩，需要用手把摆杆放直，然后启动单片机，实验时，单片机在30度内平衡控制，由于所选的电机虚位大，所以控制时抖的厉害。-Freescale microcontrolle
che
- 飞思卡尔智能小车两轮并排站立电磁检测巡线小车-Freescale smart car two side by side standing electromagnetic detection line patrol car
Measured-twisted-pair-instrument
- STC89C52单片机构成主控部分，进行主要的信息处理，接收测线模块的数据，进行处理，形成各种控制信号；测线模块经过单片机的控制对被测网线的通断性进行检测，并将数据传输给单片机处理；单片机控制LCD使检测结果显示出来，并指出被测线路的问题。- STC89C52 MCU main control part is composed, performed primarily on the information processing, the receiving line module data, p
CCDCAR
- 柔和启动 采样速率加倍 50Hz 舵机校正更方便 串口修改PID 提高抗干扰能力 速度自适应 速度检测电路改进后 无线设置参数(OK) //都用前排循线(改为前3排,2007.5.7) PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2) 刹车加剧(2007.5.7) m_cSampNum = -24 (改为-25) 抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7) 增加滤波算法(未成功2007.5.20) 外部AD(2007.5.
HCS08--smart-car-
- 自循迹智能小车，使用电磁信号巡线，通过电感检测赛道中间的磁导线，使用飞思卡尔HCS08单片机控制舵机、电机-Freescale HCS08 MCU intelligent car Templates
TDC-GP22流量检测程序
- stm32f103的spi接口和TDC-GP22通信，已经调试OK。提醒一下，如果不能进入中断，很大可能是硬件问题。建议SPI板内走线。