在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。-In the practical engineering, the most widely used regulator control law as the proportion, integral, differential control, PID control, also k

本工程使用Contiki V3.0版本，STM32的固件库使用V3.6.1版本，本工程只是完成了内核的移植，还有很多其他协议请自行添加移植。 本例只有IAR的工程，使用的IAR for ARM V 7.30，因为Keil不支持多层目录树结构，因此未做Keil工程。若有朋友做好Keil的工程，还望本着共享精神，与大家同享。(Contiki V3.0 STM32F103 IAR)